W skład Rady ds. Samorządu Terytorialnego powołani zostali: marszałkowie województw lubelskiego, kujawsko-pomorskiego, małopolskiego, podkarpackiego i śląskiego, starostowie powiatów krakowskiego, tatrzańskiego i wschowskiego, prezydenci Katowic, Stalowej Woli i Tomaszowa Mazowieckiego, burmistrzowie Kowar, Krasnego Stawu, Skarszew, Sianowa, Starego Sącza, Środy Śląskiej, Wielunia i Zawichosta, wójtowie Korzennej i Gózd oraz ministrowie i doradcy z Kancelarii Prezydenta RP
Oprócz nich do Rady ds. Samorządu Terytorialnego Prezydent RP powołał też kilka innych osób i ekspertów związanych z funkcjonowaniem polityki lokalnej i samorządu terytorialnego w Polsce od czasu reformy samorządowej w 1990 roku, jak np. Czesław Bielecki - polski architekt, publicysta i polityk, doktor nauk technicznych, działacz opozycji w PRL, poseł na Sejm III kadencji. Nominacje z rąk Prezydenta Andrzeja Dudy otrzymało łącznie 30 osób.
Na przewodniczącego Rady ds. Samorządu Terytorialnego prezydent powołał Jarosława Stawiarskiego, marszałka woj. lubelskiego. Po wręczeniu nominacji na I posiedzeniu Rady wygłoszono okolicznościowe przemówienia.
- To jest służba mieszkańcom, służba ludziom w absolutnie pełnym i ścisłym tego słowa znaczeniu. Zaspokajanie podstawowych potrzeb mieszkańców, poprawa jakości ich życia jest podstawowym zadaniem samorządu. Efekty tego działania są w wielu miejscach bardzo widoczne - powiedział w trakcie poniedziałkowych uroczystości w Warszawie Prezydent Andrzej Duda.